Lai mūsu laime būtu pilnīga, mums ir nepieciešams piesaistīt apkārtējos cilvēkus, to palīdzība, savukārt viņi ir ar mieru mūs mīlēt un cienīt, palīdzēt mums īstenot savus plānus tikai tik lielā mērā, kādā mēs savukārt esam gatavi darboties viņu labklājības labā, šo nepieciešamo saistību sauc par tikumisko pienākumu.